[log book] hom_mat2d_translate_local 坐標問題

[問題描述]

今天用hom_mat2d_translate_local (HomMat2DIdentity, shiftPixels[i], 0, HomMat2DTranslate) 來移動x坐標，

但在affine後發現，怎麼動的都只有y坐標，我明明y的偏移量是設0啊！！！

[解題思路]

去看說明文件後發現，是halcon的問題，這個函式的坐標與其他函式的坐標不一樣

換句話說，一般影像坐標：

而hom_mat2d_translate_local的坐標系為

[解決方法]

hom_mat2d_translate_local參數中，row的地方要放要偏移的y；col的地方要放要偏移的x：

hom_mat2d_translate_local (HomMat2DIdentity, 0, shiftPixels[i], HomMat2DTranslate)

以後使用函式時，要注意其坐標系！

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