這篇筆記是C Sharp 的wpf BitmapImage、windows form Bitmap以及Halcon的HImage、HObject間的轉換。
語法及程式碼很多，但基本上都是都把影像的指標data取出後再轉換。
2019年5月29日 星期三
2019年5月26日 星期日
[log book]ubuntu 下 vs code 黑畫面無法開啟的解決方法
問題描述：
因為一開始vs code不會使用，以為是有什麼少安裝了，所以重裝，重裝完後一打開就是黑畫面。
至此之後，無論怎麼重裝，或是換不同的安裝方式，都是一樣的結果。
[log book]C++ struct指標一直出現「變數尚未初始化」的訊息
─ 狀況說明
下面程式碼一直出現「變數尚未初始化」的錯誤訊息
void main()
{
InspectionRegion *test;
test->regionHeight = 10;
test->startPointsOfEachRow = new hsPoint[10];
test->endPointsOfEachRow = new hsPoint[10];
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
(test->startPointsOfEachRow + i)->X = i;
(test->startPointsOfEachRow + i)->Y = i + 10;
(test->endPointsOfEachRow + i)->X = i + 20;
(test->endPointsOfEachRow + i)->Y = i + 30;
}
}
[log book] hom_mat2d_translate_local 坐標問題
[問題描述]
今天用hom_mat2d_translate_local (HomMat2DIdentity, shiftPixels[i], 0, HomMat2DTranslate) 來移動x坐標，
但在affine後發現，怎麼動的都只有y坐標，我明明y的偏移量是設0啊！！！
[解題思路]
[log book] 解決VS2008 exe使用VS2015的dll並delete VS2015 dll new出來的變數導致程式崩潰
[問題描述]
延續《 [log book] 解決演算法結果接口介面化的問題 ─ 要改變指標，請用指標的指標(雙重指標)》之後，又遇到了一個問題，由於我的dll是使用VS2015寫的，但機台的子機程式是用VS2008寫的，當我在exe中釋放的時候，就會出問題。
下圖中，要釋放的記憶體空間result是我在exe中宣告出的記憶體空間，作用是接dll中演算法的運算結果的
[解題思路]
讀到zj510大大的博客《跨DLL的内存分配释放问题 Heap corruption》，雖然裡面在探討的議題與我遇到的稍微不一樣，但看到z大所寫到的：「在一个DLL里面分配内存，然后在DLL的调用者EXE那里释放内存。当DLL和EXE里面有一个是使用MT连接CRT的时候就有问题。如果DLL和EXE都使用MD，那么就没有问题。」，我突然想到：「我應該在dll中釋放dll宣告的記憶體」。
[解決方法]
在dll檔的類別及介面(interface)中，多宣告一個方法釋放dll的記憶體空間的方法 ─ releaseResult
介面的宣告如下
#pragma once
#include "HsStruct.h"
typedef void Result;
class HInspectAlgoInterface
{
public:
virtual ~HInspectAlgoInterface() { ; }
virtual bool inspect(ImageParam imgParam, wdb_type *wd, hole_type *md) = 0;
//virtual bool getResult(std::string Type, int *Num, Result **Ret) = 0;
virtual bool getResult(char* Type, int *Num, Result **Ret) = 0;
virtual bool releaseResult(Result **Ret) = 0;
};
releaseResult的定義如下
bool IrrBurCheckAlgo::releaseResult(Result **Ret)
{
try {
if (*Ret){
delete[] * Ret;
*Ret = NULL;
}
return true;
}
catch (std::exception ex) {
return false;
}
}
執行結果如下：
結論：dll new出來的記憶體位置最好由dll自己釋放
不過後來我有發現：若使用的VS 版本一樣，且都是用MD，就不會發生這個問題
下面提供測試版的程式碼：
VS 2015 dll的程式碼：(用MD編譯)
HInspectAlgoInterface.h
#pragma once
#include "HsStruct.h"
typedef void Result;
class HInspectAlgoInterface
{
public:
virtual ~HInspectAlgoInterface() { ; }
virtual bool inspect(ImageParam imgParam, wdb_type *wd, hole_type *md) = 0;
virtual bool getResult(char* Type, int *Num, Result **Ret) = 0;
virtual bool releaseResult(Result **Ret) = 0;
};
HsStruct.h
#ifndef _HSSTRUCT_H_
#define _HSSTRUCT_H_
typedef struct {
long id;
long chip;
long no;
long Left;
long Top;
long width;
long height;
}wdb_type;
typedef struct{
long hole_size;
long hole_x;
long hole_y;
long hole_dx;
long hole_dy;
}hole_type;
typedef struct{
unsigned char *Src;
int Width;
int Height;
} ImageParam;
[Log Book] wpf 使用Halcon dotnet資料型態發生 BadImageFormatException HRESULT: 0x8007000B
[問題描述]
在c sharp wpf中使用Halcon的資料型態HObject 及HImage時，一直發生的錯誤訊息：「
於 System.BadImageFormatException 擲回例外狀況: 'halcondotnet.dll'
於 System.BadImageFormatException 擲回例外狀況: 'halcondotnet.dll'
In ImageTypeConverter.Bitmapimage2Hobject: 試圖載入格式錯誤的程式。 (發生例外狀況於 HRESULT: 0x8007000B)
」
[Log book] GDB-image watch安裝時出現from giwscripts.thirdparty.pysigset import pysigset無法import pysigset的錯誤
─ 遇到的問題
執行
python3 gdb-imagewatch.py --test
後出現 from giwscripts.thirdparty.pysigset import pysigset無法import pysigset的錯誤
─ 解決思路
「from giwscripts.thirdparty.pysigset import pysigset無法import pysigset」這個語法感覺就是是要從giwscripts下的thirdparty下的pysigset載入pysigset這個package。
所以我到thirdparty這個資料夾下的pysigset中，發現根本沒有任何檔案。
後來我真的去找pysigset，發現它在根目錄下
/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/
─ 解決方法
2019.05.23 操作多通道影像的技巧
最近在找MSDN上WriteableBitmap的影像指標操作資料時，看到了一個很有趣的東西 ─ 四通道影像的操作方式
範例中使用一個int一次讀取四個通道，並用使用位元運算子，依相對順序將值移到相對應的位置
ubuntu 18 GDB-image watch 安裝筆記
平時在windows下開發影像處理的演算法時，都使用Visual Studio的外掛 ─ image watch 觀看影像變數的變化、幫忙debug，後來想到linux的環境下玩玩，但用linux寫演算法時，debug就明顯得相當困難。後來，筆者找到了一位國外的工程師開發的linux版的image watch，這位大哥超強，利用GDB觀看記憶體中的變數的能力，搭配python及qt，寫出了一個外掛，並命名為GDB-image watch[1]。
廢話不多說，來看看怎麼安裝吧！
廢話不多說，來看看怎麼安裝吧！
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