動態加載(explicit linking) DLL的注意事項

─ 問題描述：

一開始測試載dll的時候，一直都載不進程式中，用depends22_86這個軟體檢查dll 檔，確認是否有我定義的函式進入點，檢查結果是有的。

DLL的程式碼如下：

VC14Dll.h

#pragma once

#include "opencv2\opencv.hpp"

#include <windows.h>

#ifdef VC14DLL_EXPORTS

#define VC14DLL_EXPORTS __declspec(dllexport)

#else

#define VC14DLL_EXPORTS __declspec(dllimport)

#endif //  DLLEXPORT

VC14DLL_EXPORTS int Test(cv::Mat input);

VC14DLL_EXPORTS void Test2();

C Sharp BitmapImage、Bitmap、HImage問的互相轉換

這篇筆記是C Sharp 的wpf BitmapImage、windows form Bitmap以及Halcon的HImage、HObject間的轉換。

語法及程式碼很多，但基本上都是都把影像的指標data取出後再轉換。

[log book]ubuntu 下 vs code 黑畫面無法開啟的解決方法

問題描述：

因為一開始vs code不會使用，以為是有什麼少安裝了，所以重裝，重裝完後一打開就是黑畫面。

至此之後，無論怎麼重裝，或是換不同的安裝方式，都是一樣的結果。

[log book]C++ struct指標一直出現「變數尚未初始化」的訊息

─ 狀況說明

下面程式碼一直出現「變數尚未初始化」的錯誤訊息

void main()

{

        InspectionRegion *test;

        test->regionHeight = 10;

        test->startPointsOfEachRow = new hsPoint[10];

        test->endPointsOfEachRow = new hsPoint[10];

        

        for (int i = 0; i < 10; i++)

        {

               (test->startPointsOfEachRow + i)->X = i;

               (test->startPointsOfEachRow + i)->Y = i + 10;

               (test->endPointsOfEachRow + i)->X = i + 20;

               (test->endPointsOfEachRow + i)->Y = i + 30;

        }

}

[log book] 當檔案無法從本機拉進VM的解決方法

─ 問題

灌好新的VM後，無法將檔案拉進新的VM，設定shared folder也有問題

─ 解決方法

[log book] hom_mat2d_translate_local 坐標問題

[問題描述]

今天用hom_mat2d_translate_local (HomMat2DIdentity, shiftPixels[i], 0, HomMat2DTranslate) 來移動x坐標，

但在affine後發現，怎麼動的都只有y坐標，我明明y的偏移量是設0啊！！！

[解題思路]

[log book] 解決VS2008 exe使用VS2015的dll並delete VS2015 dll new出來的變數導致程式崩潰

[問題描述]

延續《 [log book] 解決演算法結果接口介面化的問題 ─ 要改變指標，請用指標的指標(雙重指標)》之後，又遇到了一個問題，由於我的dll是使用VS2015寫的，但機台的子機程式是用VS2008寫的，當我在exe中釋放的時候，就會出問題。

下圖中，要釋放的記憶體空間result是我在exe中宣告出的記憶體空間，作用是接dll中演算法的運算結果的

[解題思路]

讀到zj510大大的博客《跨DLL的内存分配释放问题 Heap corruption》，雖然裡面在探討的議題與我遇到的稍微不一樣，但看到z大所寫到的：「在一个DLL里面分配内存，然后在DLL的调用者EXE那里释放内存。当DLL和EXE里面有一个是使用MT连接CRT的时候就有问题。如果DLL和EXE都使用MD，那么就没有问题。」，我突然想到：「我應該在dll中釋放dll宣告的記憶體」。

[解決方法]

在dll檔的類別及介面(interface)中，多宣告一個方法釋放dll的記憶體空間的方法 ─ releaseResult

介面的宣告如下

#pragma once

#include "HsStruct.h"

typedef void Result;

class HInspectAlgoInterface

{

public:

        virtual ~HInspectAlgoInterface() { ; }

        virtual bool inspect(ImageParam imgParam, wdb_type *wd, hole_type *md) = 0;

        //virtual bool getResult(std::string Type, int *Num, Result **Ret) = 0;

        virtual bool getResult(char* Type, int *Num, Result **Ret) = 0;

        virtual bool releaseResult(Result **Ret) = 0;

};

releaseResult的定義如下

bool IrrBurCheckAlgo::releaseResult(Result **Ret)

{

        try {

               if (*Ret){

                       delete[] * Ret;

                       *Ret = NULL;

               }

               return true;

        }

        catch (std::exception ex) {

               return false;

        }

}

執行結果如下：

結論：dll new出來的記憶體位置最好由dll自己釋放

不過後來我有發現：若使用的VS 版本一樣，且都是用MD，就不會發生這個問題

下面提供測試版的程式碼：

VS 2015 dll的程式碼：(用MD編譯)

HInspectAlgoInterface.h

#pragma once

#include "HsStruct.h"

typedef void Result;

class HInspectAlgoInterface

{

public:

        virtual ~HInspectAlgoInterface() { ; }

        virtual bool inspect(ImageParam imgParam, wdb_type *wd, hole_type *md) = 0;

        virtual bool getResult(char* Type, int *Num, Result **Ret) = 0;

        virtual bool releaseResult(Result **Ret) = 0;

};

HsStruct.h

#ifndef _HSSTRUCT_H_

#define _HSSTRUCT_H_

typedef struct {

        long id;

        long chip;

        long no;

        long Left;

        long Top;

        long width;

        long height;

}wdb_type;

typedef struct{

        long hole_size;

        long hole_x;

        long hole_y;

        long hole_dx;

        long hole_dy;

}hole_type;

typedef struct{

        unsigned char *Src;

        int Width;

        int Height;

} ImageParam;

[Log Book] wpf 使用Halcon dotnet資料型態發生 BadImageFormatException HRESULT: 0x8007000B

[問題描述]

在c sharp wpf中使用Halcon的資料型態HObject 及HImage時，一直發生的錯誤訊息：「

於 System.BadImageFormatException 擲回例外狀況: 'halcondotnet.dll'

於 System.BadImageFormatException 擲回例外狀況: 'halcondotnet.dll'

In ImageTypeConverter.Bitmapimage2Hobject: 試圖載入格式錯誤的程式。 (發生例外狀況於  HRESULT: 0x8007000B)

」

[Log book] GDB-image watch安裝時出現from giwscripts.thirdparty.pysigset import pysigset無法import pysigset的錯誤

─ 遇到的問題

執行

python3 gdb-imagewatch.py --test

後出現 from giwscripts.thirdparty.pysigset import pysigset無法import pysigset的錯誤

─ 解決思路

「from giwscripts.thirdparty.pysigset import pysigset無法import pysigset」這個語法感覺就是是要從giwscripts下的thirdparty下的pysigset載入pysigset這個package。

所以我到thirdparty這個資料夾下的pysigset中，發現根本沒有任何檔案。

後來我真的去找pysigset，發現它在根目錄下

/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/

─ 解決方法

2019.05.23 操作多通道影像的技巧

最近在找MSDN上WriteableBitmap的影像指標操作資料時，看到了一個很有趣的東西 ─ 四通道影像的操作方式

範例中使用一個int一次讀取四個通道，並用使用位元運算子，依相對順序將值移到相對應的位置

ubuntu 18 GDB-image watch 安裝筆記

平時在windows下開發影像處理的演算法時，都使用Visual Studio的外掛 ─ image watch 觀看影像變數的變化、幫忙debug，後來想到linux的環境下玩玩，但用linux寫演算法時，debug就明顯得相當困難。後來，筆者找到了一位國外的工程師開發的linux版的image watch，這位大哥超強，利用GDB觀看記憶體中的變數的能力，搭配python及qt，寫出了一個外掛，並命名為GDB-image watch[1]。
廢話不多說，來看看怎麼安裝吧！